1、已满两周岁的，根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;不满两周岁的，抚养权一般归母亲。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一、出轨一方提离婚抚养权归谁
1、一方出轨导致离婚，子女归谁抚养的确认方式：不满两周岁的，一般归母亲抚养。已满两周岁的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
2、法律依据：
《民法典》
第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
(二)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
(三)无其他子女，而另一方有其他子女；
(四)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
